Dans le bouddhisme tibétain, on accorde une grande importance à la façon dont les enseignements du Bouddha ont été transmis de maître à disciple, dans une lignée ininterrompue jusqu'à nos jours. Sogyal Rinpoché a été élevé par Jamyang Khyentsé Chökyi Lodrö, l'un des plus grands maîtres spirituels du vingtième siècle. Il a ensuite étudié auprès de beaucoup d'autres grands maîtres appartenant à toutes les écoles du bouddhisme tibétain, en particulier Kyabjé Dudjom Rinpoché et Kyabjé Dilgo Khyentsé Rinpoché.